|
|
 |
 |
 | Назначение. Модуль осевого положения JCD-124A предназначен для работы в составе распределённого контроллера JC-A в качестве устройства, управляющего одной координатной осью станка в режимах управления по скорости и по положению. Датчиком положения является фотоимпульсный датчик относительного положения с нулевой меткой. Управление приводом осуществляется посредством аналогового задания по скорости. Модуль снабжен двумя выходными и четырьмя входными дискретными каналами общего назначения. |
| Количество выходных аналоговых каналов | 1 | Количество фотоимпульсных датчиков | 1 | Количество выходных дискретных каналов | 2 | Количество входных дискретных каналов | 4 | Диапазон питающих напряжений | 24 В ± 25 % | Максимальный потребляемый ток | 0,25 А | Максимальное напряжение гальванических развязок | 500 В | Класс защиты оболочки модулей | IP20 | Габаритные размеры | 108х98х68 | Скорость обмена информацией CAN-сети | 1 Мб/сек | Номинальный входной ток дискретного канала | 10 мА | Входное напряжение состояния "включен" | 24 В ± 25 % | Диапазон выходного напряжения аналогового канала | ± 10 В | Максимальный ток нагрузки аналогового канала | 10 мА | Шаг выходного напряжения аналогового канала | 0,305 мВ | Максимальная частота входных импульсов от ФИД | 1 МГц | Минимальная длительность импульса нулевой метки ФИД | 0,1 мкс | Номинальное напряжение питания ФИД | 5 В | Максимальный ток потребления ФИД | 200 мА | Максимальный ток коммутируемый контактами реле | | при работе на активную нагрузку | 7 А | при работе на индуктивную нагрузку (U < ~120 В ) | 4 А | Максимальное напряжение, коммутируемое контактами реле | | постоянного тока | 30 В | переменного тока | 265 В | Средняя наработка на отказ контактов реле (при Iком < 4A) | 10^5 циклов | Краткое описание модуля. Модуль конструктивно состоит из платы контроллера и платы индикации. Обе платы модуля расположены внутри пластмассового корпуса, предназначенного для монтажа на DIN-рейку шириной 35 мм. В основу модуля положен микроконтроллер осуществляющий связь по интерфейсу CAN с помощью приёмопередатчика CAN. Микроконтроллер, также, обеспечивает выдачу аналогового задания для привода в режимах управления по скорости и по положению, в последнем случае обеспечивается замкнутое управление с ПИД-регулятором. Для осуществления полной гальванической развязки всех цепей, модуль содержит три DC/DC преобразователя. Контакты всех выходных реле выведены отдельно и не связаны с остальными цепями модуля. Подробнее об этом модуле и о контроллере вцелом вы можете узнать в руководстве по эксплуатации контроллера JC-A.
|
|